Auger terrängfordon: funktionsprincip, märken. Amfibie rover

2024 Författare: Erin Ralphs | [email protected]. Senast ändrad: 2024-02-19 18:40

Eftersom vanliga hjul inte är lämpliga för körning på särskilt svår terräng, representerad av ömtåliga ytor, är fordon utformade för sådana förhållanden utrustade med mekanismer som minskar trycket på marken. Vanligtvis representeras de av lågtryckshjul eller spår. Skruvar används sällan. Följande beskriver designen, funktionsprincipen för de maskiner som är utrustade med dem och några av deras modeller.

Definition

Auger terrängfordon, eller skruv, är ett fordon som rör sig med hjälp av en skruvmotor. På grund av det stora utbudet av typer av ytor som sådana maskiner kan röra sig på, har de också några andra namn.

Design

Rotorskruvpropeller representeras vanligtvis av två Archimedes-skruvar placerade koaxiellt med rörelseriktningen, bestående av höghållfast material. Denna mekanism är ett lutande rör med en skruv inuti. Skruven är skapad i form av ett lutande plan som skruvas på en cylinder.

Förmodligen skapad av Arkimedes 250 f. Kr. e. eller ännu tidigare, i Grekland, designades dessa anordningar ursprungligen för att höja vatten i bevattningskanaler. Långt senare, under andra hälften av 1900-talet, dök det upp fordon där sådana mekanismer installerades istället för hjul eller spår. Dessa moderna analoger av arkimedeiska skruvar kallas skruvar.

Enheter som används på maskiner är utvändigt horisontella cylindrar som slutar i koner på båda sidor. Utanför är de täckta med spiralformade klackar. Skruvar är vanligtvis gjorda av icke-järnmetaller. De är antingen ihåliga eller fyllda med någon form av lättviktspolymer som frigolit. Detta resulterar i ett lågt yttryck, vilket gör att fordon utrustade med dem kan navigera på mjuka ytor som snö och lera och till och med vatten.

Driftsprincip

Käran i driften av motorerna i fråga är att när skruvarna roterar skruvas klackarna in i ytan längs gängan. Invändning av ett sådant system är organiserat enligt samma princip som i bandfordon: den inre skruven saktas ner.

Funktionella egenskaper

Mekanismen som övervägs ger hög längdåkningsförmåga vid körning på is, snö, leriga jordar och gör det även möjligt att röra sig genom vatten. Sådana fordon är dock inte lämpade för rörelse på hårda ytor som asf alt. Men i terrängförhållanden är den här typen av chassi inte heller idealisk. alternativ, eftersom det avsevärt skadar ytan, inklusive vegetation.

ZIL-4904

Detta terrängfordon med skruvar skapades 1972. Utvecklaren var ZIL. Och redan innan det utförde han experimentellt arbete på sådana fordon. Alltså från 1968 till 1969. ett experimentellt terrängfordon ShN-1 utvecklades. För den nya bilen användes dessa utvecklingar.

Den var utrustad med två ZIL-375-motorer med förvärmare. Detta är en 8-cylindrig V-formad motor med en volym på 6,9 liter, som utvecklar 180 hk. s., som också installerades på ShN-1. Var och en av dem har sin egen hydromekaniska automatiska växellåda. Vridmomentet överförs genom växellådan till den slutliga växellådan, som har två utgångar. Genom dem går den in i slutdreven, som var och en driver motsvarande skruv.

Gasreglaget på ZIL-4904 utfördes från början med gaspedalen, sedan överfördes denna funktion till handtaget. För svängning används ett system, inklusive spakar, torra lamellkopplingar och en slutlig drivbroms. Bromsar av bandtyp. Skruvarna är gjorda av lätt legering. Diametern på var och en är 1,5 m, längden är 5,99 m. Detta terrängfordon med matarskruv var utrustad med ett vattenpumpsystem, vilket förenklade förflyttning genom träsk och vatten. Och på hårda vägar transporterades den på en specialiserad släp-dragbil.

Kabinen är gjord av glasfiber för att minska vikten, men det vattentäta höljet är gjord av stål. Stugan rymde 3 personer, 4 till i stugan. ZIL-4904 fanns ipassagerar- och last alternativ. Och det ena gjordes av det andra. Till en början installerades ett passagerarutrymme i glasfiber för 8 platser bakom kabinen. Sedan togs den bort och den lediga lastplattformen täcktes med en markis. Så här blev ett terrängfordon med lastskruv med en bärförmåga på 2-2,5 ton Skrovets dimensioner var 8,575 m längd, 3,6 m bredd, 3,44 m höjd. På grund av detta har ZIL-4904 blivit det största fordonet av denna typ. Dess massa är 7 065 ton.

Den hade dock mycket blygsamma dynamiska egenskaper. Dessutom varierade rörelsehastigheten beroende på täckningen. Detta terrängfordon rörde sig snabbast på snö (10,5 km/h) och på vatten (10,1 km/h). I träsket kunde han accelerera till 7,3 km/h och rörde sig långsammast längs forsränningen (4,45 km/h). Samtidigt var bränsleförbrukningen mycket hög. När man körde genom ett träsk nådde den 65-73 l / 100 km, och på vatten - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Det här amfibiska terrängfordonet utvecklades 1973 med hjälp av designlösningarna från ovanstående maskin. Så för honom använde de en liknande layout av kontroller, ett transmissionsschema, skruvmaterial.

Till skillnad från den tidigare modellen, som aldrig kom till användning, utvecklades den här maskinen ursprungligen för sök- och räddningskomplexet för astronauter, där den fortfarande används idag. Eftersom deras landning kan ske i alla terrängförhållanden, ansågs snö- och sumpfordonet med matarskruven vara det bästa alternativet för ett sådant fordon.

Den här bilen är mycketmer kompakt än sin föregångare, eftersom dessa uppgifter inte kräver en hög lastkapacitet, men en hög hastighet krävs. Dess längd är 3,8 m, bredd - 2,3 m, vikt - 1280 kg. Det fanns 2 sitt- och 2 liggplatser. Med tanke på en så kompakt storlek och för att minska vikten, samt för att förenkla designen, användes två MeMZ-967A-motorer med en kapacitet på 37 liter vardera. Med. Var och en är kopplad till en plattkoppling, planetväxel, 3-växlad axelväxellåda med backväxel monterad i 45° mot motorn. Maxhastigheten är 15 km/h.

1979 utvecklade de en uppgraderad version, ZIL-29061. Detta amfibiska terrängfordon har en stor kaross. Längden ökades till 4,86 m, bredden - upp till 2,39 m. Motorerna från Zaporozhets ersattes med VAZ-motorer med en kapacitet på 77 liter vardera. Med. komplett med 4-växlad manuell växellåda. Massan är 1 855 ton. Maxhastigheten har ökat med 10 km/h.

Andra modeller

DAF Amphirol. Skapad i Holland 1966, det vill säga tidigare än de sovjetiska maskinerna som diskuterades ovan. Samtidigt var han mycket snabbare än dem (på land kunde han accelerera till 35 km / h) och rörde sig också genom vattnet. Denna amfibieskruv var dock inte en fabriksprodukt, utan en privat utveckling utrustad med en DAF-motor

Fordson Snow Devil. Den enda amerikanska produktionsbilen av detta slag av Armstead Snow Motor. Den tillverkades på 1920-talet. baserad på Fordson-traktorer

ShN-67 "Auger". Detta är den första terrängskruven utvecklad av ZIL, skapad 1967. Senare utvecklades en moderniserad version av ShN-68. Baserat på dessa maskiner skapades ZIL-4904 som diskuterades ovan

GPI-16. Denna modell skiljer sig i design från de andra övervägda, eftersom det är en motorsläde. Det vill säga, i underredet är skruvarna kombinerade med medarna. Detta terrängfordon med skruv har utvecklats av snöskoterlaboratoriet vid Gorky Polytechnic Institute. Det fanns många av hans modeller, men var och en i ett exemplar, och de hittade ingen stor spridning

Snowbird 6. Modern brittisk modell, skapad 2001. Det är en transformerande skruv, som designades speciellt för Ice Challenge-expeditionen

MudMaster. Introducerades 2002 av Residue Solutions. Designad för att betjäna bevattningsstationer i slamfält, samt för att arbeta i träsk, kustlinjer, mangroveskogar, etc. Med denna modell har Residue Solutions nu blivit ledande inom tillverkning av sådana maskiner

Application

Funktionella egenskaper avgör syftet: skruvarpropellrar installeras på terrängfordon och groddjur för särskilt svåra förhållanden. Men på grund av den destruktiva effekten som utövas på ytan, samt på grund avmycket specialiserade, dessa mekanismer inom konstruktion av terrängfordon har inte fått någon bred tillämpning.